滾齒機(jī)加工斜齒輪圓柱齒輪需求兩個運(yùn)動：一個是發(fā)生漸開線的展成運(yùn)動，這個運(yùn)動與加工直齒輪時一樣，即滾齒機(jī)滾刀旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動；另一個是發(fā)生螺旋線的成形運(yùn)動，它也可分解為兩部分，即刀架的直線運(yùn)動和工件的附加滾動。 發(fā)生螺旋線的運(yùn)動和咱們車削螺紋時一樣，即為了構(gòu)成螺旋線都需求刀具沿工件的軸線方向移動一個導(dǎo)程時，工件有必要轉(zhuǎn)過一星期。當(dāng)滾刀轉(zhuǎn)一星期的時分，工件有必要轉(zhuǎn)一個齒（運(yùn)用單頭滾刀）。 就是說，構(gòu)成漸開線時工件要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在構(gòu)成螺旋線時，工件也要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；因而工件在構(gòu)成螺旋線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動要附加在構(gòu)成漸開線時的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動上，即兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的組成。 滾切斜齒輪是構(gòu)成漸開線和螺旋線的運(yùn)動都是契合運(yùn)動，都分解為兩部分，每個運(yùn)動都需一條內(nèi)聯(lián)絡(luò)傳動鏈和一條外聯(lián)絡(luò)滾動鏈。構(gòu)成漸開線的內(nèi)聯(lián)絡(luò)傳動鏈為滾刀到工件，外聯(lián)絡(luò)傳動鏈?zhǔn)枪┙o動力的：電機(jī)到滾刀；構(gòu)成螺旋線的內(nèi)聯(lián)絡(luò)傳動鏈為筆直絲杠（直線運(yùn)動）到工件（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動），這條傳動鏈就被稱為差動傳動鏈，外聯(lián)絡(luò)傳動鏈?zhǔn)请姍C(jī)到絲杠。 因為構(gòu)成漸開線請求工件滾動，差動傳動鏈也請求工件附加滾動，這兩個運(yùn)動一起傳給工件，會使工件發(fā)生干涉。因而，滾齒機(jī)在傳動鏈中有必要選用組成機(jī)構(gòu)。 差動裝置是依據(jù)行星齒輪的原理來的,它的請求是兩個輸入組成一個輸出,其比例聯(lián)系是2:1的聯(lián)系。